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CP1E-NA20DT-D 原点搜索与返回 实验设备：CP1E-NA20DT-D 实验目的：本实验使用 ORG 指令搜索到原点，PLS2 指令发脉冲后，ORG 指令返回原点。 实验步骤： 一：系统概述，硬件搭建和连线 1. 将 CPU 与 DC24V 电源连接，实际接线如下图所示，PLC 的 com 端接+24V 即可。 二：软件设置 打开 CX-Programmer 软件——新建——设备类型（CP1E）——设定 CPU 类型 （NA）——确定——网络类型（USB）——确定。 双击设置——脉冲输出 0——未定义原点（保持）——限制输入信号操作（只查找）——限制输入信号（NO）——查找/返回 初始速度（1000）——查找方向（CW）——侦测模式（方法 0）——查找操作模式（模式 1）——原点输入信号（NO）——接近输入信号（NO）——查找高速度（5000）——查找接近速度（3000）——查找加速比率（50）——查找减速比率（50）。 原点返回——速度（500）——加速比率（20）——减速比率（20）。 ,r... ...,-I 勹一r _..`．, _ ,..--“`·一昼 立 p p 石酗 I1Cf啪 仅l 时序 I 苟入空炽l 内如眨立凛 口阻 祖 瞬 贮 l 内豆即 立 p p 石 tE三三］肘土 臣兑 O- O-O  阳 ... 迂畏J遐回 切距岊哀 lLOOO 查栈