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- 2023-04-22 发布于四川
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本申请属于车辆远程控制领域，特别涉及一种车辆远程插值拟合顺畅控制方法及装置。方法包括：遥控端获取控制装置的控制命令，丢弃控制命令的部分控制点数据，得到丢弃部分控制点数据的控制命令，并将丢弃部分控制点数据的控制命令发送给车辆端；车辆端接收丢弃部分控制点数据的控制命令后，通过插值恢复控制命令的控制点数据，并生成用于控制执行装置的命令序列。本申请的车辆远程插值拟合顺畅控制方法，提高了对承载远程遥控驾驶操作的网络抖动的鲁棒性和适应性；保留了原控制装置的操作精度属性，能够提高远程遥控操作的精度；提高了远程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113934196 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111164028.5
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 中睿智能交通技术有限公司
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