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本发明公开了一种基于超分辨率的小图像多目标检测方法。该方法包括:获取原始场景的第一分辨率图像;利用可逆神经网络模型将第一分辨率图像转换为第二分辨率图像后进行传输,进而还原为第一分辨率图像,其中第二分辨率图像的分辨率低于第一分辨率图像;将还原的第一分辨率图像输入至经训练的超分辨率扩散模型,并通过随机迭代去噪过程执行超分辨率重建,输出超高分辨率图像;对所述超高分辨率图像执行目标检测,获得目标识别信息。本发明提高了低分辨率情景下的障碍物检测精度,并使得导盲设备可以长时间工作,减轻使用者负担。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113920013 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111198028.7
(22)申请日 2021.10.14
(71)申请人 中国
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