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一种塔机起重臂臂端轨迹的监测方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种塔机起重臂臂端轨迹的监测方法及装置.pdf

    一种塔机起重臂臂端轨迹的监测方法，包括：1)建立坐标系；2)起重臂臂端轨迹测量方法；3)起重臂臂端结构变形测量方法。本发明将捷联惯导模块安装在塔机起重臂臂端，塔机起重臂臂端运行轨迹以及结构变形明显，易于捷联惯导模块收集强的加速度和角度信号。本发明还公开了针对上述监测方法有效性判定以及自动校准，一方面可以及时清除捷联惯导模块的累积误差，另一方面可以使系统持续有效工作，使输出的数据有效利用。其中，捷联惯导模块是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航模块，确保了系统的抗干扰能力，应用

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928991 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111057586.1 (22)申请日 2021.09.09 (71)申请人 山东

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