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机场跑道视觉与GNSS/惯导导航相结合的定位方法.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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机场跑道视觉与GNSS/惯导导航相结合的定位方法.pdf

    本发明公开了一种机场跑道视觉与GNSS/惯导导航相结合的定位方法，包括步骤：采用历史时刻视觉定位与GNSS/惯导组合导航定位的差异修正当前时刻的GNSS/惯导组合导航定位来提高定位精度。本发明提高了定位精度，该方法对机场无特殊要求，在提高飞机对机场的适应性、增加飞机的应用区域和应用场景方面具有重要意义。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113932804 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111092081.9 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人 四川腾盾科技有限公司

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