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时差定位模型的训练方法、装置及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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时差定位模型的训练方法、装置及电子设备.pdf

    本申请公开了一种时差定位模型的训练方法、装置及电子设备。该方法包括：基于训练样本构建时差定位模型的输入；构建时差定位模型的损失函数，时差定位模型的损失函数基于优化后的加权均方根误差损失函数得到，优化后的加权均方根误差损失函数包括训练样本平衡策略；基于训练样本平衡策略对训练样本进行再平衡处理，得到再平衡处理后的训练样本；根据时差定位模型的输入、再平衡处理后的训练样本和时差定位模型的损失函数对视差定位模型进行训练，得到训练后的时差定位模型。本申请采用伴有训练样本再平衡策略的传统MSE损失函数作为时差

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113935402 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111105897.0 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人 中国电子科技集团公司第三十六研

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