配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置.pdf

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一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置，包括固定有电气控制器的工作台和设在工作台上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构和锂电池盖板移运机械手，锂电池盖板移运机械手包括导滑块固定板、上导滑块、下导滑块、升降推板、吸盘架固定板、吸盘架、吸盘、升降推板致动作用缸和机械手左右位移皮带固定块，导滑块固定板的前侧有一对升降推板滑动导轨、其上还设升降推板上极限位置信号采集器，在导滑块固定板的下端右侧固定有下限位块，下限位块上设升降推板下极限位置信号采集器。满足锂电池盖板移运机械手将作为工件的锂电池盖板

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113970411 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111419568.3 B25J 15/06 (2006.01) (22)申请日 2