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- 2023-04-23 发布于北京
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本发明提供了一种扫描测距装置,包括测距组件和检测组件。其中,测距组件包括驱动机构及测距机构,支撑架驱动机构能够驱动支撑架测距机构转动,支撑架测距机构能够在转动过程中进行扫描测距,检测组件包括磁性编码盘和磁感应器件,磁感应器件能够在测距机构转动时通过测量磁性编码盘上的磁通量变化来检测测距机构的转速和/或旋转方向。本发明提供的扫描测距装置,与现有的用光电式编码器进行检测相比,不会受到太阳光干扰,提高了检测准确率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113985423 A
(43)申请公布日 2022.01.28
(21)申请号 202010731506.5
(22)申请日 2020.07.27
(71)申请人 深圳乐动机器人有限公司
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