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- 2023-04-23 发布于北京
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一种可空投自驱动仿珊瑚礁结构微飞行器搭载投放设备，属于微型飞行器搭载投放装置设计和制造技术领域，本发明由壳体A和驱动模块B组成，壳体A完全包覆于驱动模块B外围，所述的驱动模块B与壳体A内壁相接触且可以在壳体A内壁做自由滚动运动；壳体A由外骨架1外骨架2和发射单元阵列3组成，驱动模块B由层‑底连杆19、层板20、底板21、顶板22、推进臂23组成；本发明空投与自行驱动，同时可装载大量微型飞行器执行任务，更可靠的实现了微型飞行器的装载与投放。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113968354 A
(43)申请公布日 2022.01.25
(21)申请号 202111448441.4
(22)申请日 2021.11.23
(71)申请人 吉林大学
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