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一种可调节的柔性对接充电装置及其对接方法.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种可调节的柔性对接充电装置及其对接方法.pdf

    本发明提供一种可调节的柔性对接充电装置及其对接方法，属于移动机器人自主充电技术领域，可调节的柔性对接充电装置包括：柔性对接头和位置调节组件，柔性对接头包括在电极对接时伸缩浮动的柔性伸缩电极；位置调节组件与所述柔性对接头连接，用以对所述柔性对接头的纵向、横向和高度三个方向上的位置进行调整。该可调节的柔性对接充电装置支持在机器人底盘位姿和导航定位存在一定误差的情况下，保证电极对接紧密贴合，避免多次调整底盘位姿，提高对接效率和可靠性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113972531 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111495327.7 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人 亿嘉和科技股份有限公司

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