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一种符合驾驶员习惯的智能驾驶员模型参数确定方法.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种符合驾驶员习惯的智能驾驶员模型参数确定方法.pdf

    本发明公开了一种符合驾驶员习惯的智能驾驶员模型参数确定方法，其方法为：第一步、智能驾驶员模型公式的确定；第二步、数据采集系统的设置，具体设置步骤为：步骤一、布置加速度传感器；步骤二、布置ARS408‑21毫米波雷达；步骤三、布置GPS定位器；第三步、测试所需参数，具体步骤为：步骤一、最大加速度的确定；步骤二、驾驶员反应时间Tn的确定；步骤三、静止状态下的安全距离确定；步骤四、加速度指数δ的确定；步骤五、舒适制动减速度bn的确定。有益效果：通过对驾驶员实际驾驶时的数据进行分析处理，能够得到符合驾驶

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113968231 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202111497603.3 US 2018017402 A1,2018.01.18

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