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一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法.pdf

    本发明提供一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法，包括：S1，打开所述舱门，无人机降落到所述停机平台上；S2，所述定位机构驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；S3，所述机械臂将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置；S4，所述机械臂取下无人机的电池放入到所述电池仓中，并将所述电池仓中的备用电池安装到无人机上。机械臂可以将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置，从而避免处于无序位置的桨叶阻碍机械臂下一步更换无人机电池的动作，避免桨叶被碰坏。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113968182 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111353174.2 B60L 53/80 (2019.01)

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