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机器人及其传感方式的发展前景
机器人技术是涉及机械学、传感器技术、驱动技术、控制技术、通信技术和
计算机技术的一门综合性高新技术，既是光机电软一体化的重要基础，又是光机
电软一体化技术的典型代表。其产品主要有两大类，即以日本和瑞典为代表的一
系列特定应用的机器人，如弧焊、点焊、喷漆装备、刷胶和建筑等，并形成了庞
大的机器人产业。另一类是以美国、英国为代表的智能机器人开发，由于人工智
能和其它智能技术的发展远落后于人们对它的期望，目前绝大部分研究成果未能
走出实验室。 机器人系统集成技术也是由几个主要发达国家所垄断。近年来，
机器人技术并未出现突破性
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