一种机器人移动方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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一种机器人移动方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种机器人移动方法、装置、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：获取机器人的实际状态信息，实际状态信息包括：当前状态信息以及目标状态信息；将实际状态信息输入至预先训练得到的目标神经网络模型，得到机器人的待执行动作参数，其中，目标神经网络模型基于强化学习奖励函数训练得到，强化学习奖励函数用于根据机器人当前位置到目标点的距离以及机器人与目标障碍物的距离计算奖励结果；根据待执行动作参数控制机器人移动至目标点。本申请可以避免机器人与障碍物发生碰撞，降低机器人移动过程中的风险。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113988196 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111281034.9 (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人乐聚(深圳)机器人技术有限公司