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一种轻型三平动机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种轻型三平动机器人.pdf

    本发明公开一种轻型三平动机器人，属于工业机器人技术领域，包括旋转臂、大臂、小臂和腕部，采用分体式腕部结构，将腕部分为小臂辅助杆和腕部，第一主动连杆、第一从动连杆、第一安装立板和姿态保持杆构成第一个铰链平行四边形机构；第二主动连杆、第二从动连杆、第一主动连杆、小臂连杆的远离腕部的一段构成第二个铰链平行四边形机构；姿态保持杆、小臂连杆、小臂从动杆和小臂辅助杆构成第三个平行铰链平行四边形机构，上述三个铰链平行四边形机构中长杆的主体采用重量较轻的碳纤维管构成，腕部中末端连接法兰的轴线与机器人底座的轴线相

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113977569 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111344980.3 (22)申请日 2021.11.15 (71)申请人 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限

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