一种三自由度并联机器轨迹跟踪系统.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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一种三自由度并联机器轨迹跟踪系统.pdf

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本发明公开了一种三自由度并联机器轨迹跟踪系统，属于机器人技术领域，建系模块用于对机器主体建立总坐标系和对三自由度结构建立分坐标系；定位模块用于对机器主体以及三自由度结构分别进行定位；监测模块用于对机器主体以及三自由度结构的运行进行监测统计；跟踪模块用于根据监测统计的结果来对三自由度并联机器的轨迹进行跟踪；本发明用于解决现有方案中没有从不同方面对三自由度并联机器的移动和运行进行监测分析，并跟踪提示异常的初步情况以及异常程度的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114012707 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111413262.7 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人湖南铁路科技职业技术学院