原创力文档- 2
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- 2023-04-24 发布于北京
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本发明公开了一种机器人关节多传动比的传动装置，包括芯轴、波发生器和内齿圈，所述的内齿圈与芯轴之间啮合传动有行星齿轮，所述的波发生器安装在芯轴上，波发生器外侧套有柔轮，所述的柔轮外侧啮合有第一齿轮和第二齿轮，其中，第二齿轮的端面安装有端盖和波发生器法兰，第一齿轮的端面与内齿圈连接，所述内齿圈的另一端安装有行星法兰，所述的行星法兰与波发生器连接。本发明采用多级传动的结构形式，基于行星齿轮传动和谐波齿轮传动的传动原理，通过不同的输入和输出端的组合，实现了同一结构下的八种不同传动比，满足机器人关节不同传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114017486 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111413660.9
(22)申请日 2021.11.25
(71)申请人 江苏科技大学
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