北京理工大学珠海学院三层电梯控制课程设计.docxVIP

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目录 一、课程设计性质和目的 - 1 - 二、课程设计的内容及要求 - 1 - 2.1 功能要求 - 1 - 2.2 设计内容 - 1 - 2.3 电梯控制要求 - 1 - 2.4 任务及最终要求 - 3 - 三、课程设计的进度及安排 - 3 - 四、设计所需软件平台 - 4 - 4.1GX Developer - 4 - 4.2 OPC Server - 5 - 4.3 组态王 - 5 - 五、设计思路及梯形图程序 - 5 - 5.1 梯形图控制逻辑 - 5 - 5.2 梯形图分析 - 6 - 六、组态王人机界面设计 - 10 - 6.1 电梯控制工程文件设置 - 10 - 6.2 变量设置 - 11 - 6.3 电梯控制界面控制 - 12 - 6.4 程序代码说明 - 16 - 七、调试运行 - 18 - 7.1 PLC 仿真调试 - 18 - 7.2 联合调试 - 21 - 八、结果及分析 - 23 - 九、心得体会 - 24 - 十、参考文献 - 26 - 十一、致谢 - 26 - 十二、附录 - 27 - - 1 - 一、课程设计性质和目的 PLC 课程设计是《PLC 原理及应用》 课程与实验结束后的一门应用性很强的实 践课。 所选题目 《三层电梯控制》 紧密结合所学的主要内容, 加深巩固所学知识, 同时对所学内容进行扩展, 有一定的深度和广度, 能充分发挥学生的能动性和想 象力。通过 GX Developer 进行控制程序的编写,并且用组态王开发出模拟控制 的交互界面, 极大地提高了学生的综合设计能力。 用过此次课程设计, 锻炼学生 对 GX 软件 OPC 构架和组态王综合应用能力,对不同程序间的通信连接和联合调 试能力进一步地提高。 二、课程设计的内容及要求 2.1 功能要求 1、在三菱软件 GX Developer 8.0 中设计出三层电梯的梯形图控制程序; 2、在组态王软件中设计出三层电梯模拟控制的人机界面; 3、将组态王运行界面与 plc 程序联合仿真调试,模拟出电梯控制。 2.2 设计内容 本设计是基于组态王的三层电梯控制,电梯控制程序由三菱 PLC 编程软件 GX Developer 开发,人机界面由组态王开发。 2.3 电梯控制要求 电梯控制要求如表 1 所示。 表 1 三层电梯控制要求 序 序 输入 输出 号 原停层 呼叫层 运行方向 运行结果 1 1 3 升 上升到 3 层同时开门, 4s 后关门 - 2 - 上 上升到 3 层同时开门, 4s 后关门 开门, 4s 后关门 上升到 2 层同时开门, 4s 后关门 开门, 4s 后关门 下降到 2 层同时开门, 4s 后关门 开门, 4s 后关门 下降到 1 层同时开门, 4s 后关门 下降到 1 层同时开门, 4s 后关门 先上升到 2 层,开门, 4s 后关门; 再上升到 3 层开门, 4s 后再关门 先下降到 1 层,开门, 4s 后关门; 再上升到 3 层开门, 4s 后再关门 先上升到 3 层开门, 4s 后再关门; 12 再下降到 1 层,开门, 4s 后关门 先下降到 2 层,开门, 4s 后关门; 2,1 再下降到 1 层开门, 4s 后再关门 报警指示灯亮 15 16 17 18 在轿厢运行期间不能开门 轿厢关好门后,才允许运行 按下轿厢开门按钮,开门(只在电梯停在楼层时动作) 按下轿厢关门按钮,立即关门(不需要等待 4s) 电梯运行期间,暂时不接受呼叫指令,等待到达指定楼层,开门、关好门后,才接受 下一次的呼叫指令。 注意:本次课程设计必须完成序号 1~9,15~19 中的要求;如有时间,在此基础上 进行扩展完成 1~18 的要求。 3 3 2 2 2 1 1 1 2,3 先 1 后3 先 3 后 1 先降后升 先升后降 降 任意 升 停 升 停 降 停 降 降 升 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 3 1 2 3 1 2 3 1 3 任意 13 14 报警 19 11 2 2 输入点分配如表 2 所示。 表 2 输入点分配 序号 名称 输入点 0

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