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本发明提供了一种利用OBU车载单元，通过tcp协议将无人清扫车信息传输至云端，云端根据各无人清扫车状态以及充电桩空闲工作状态，对充电进行智能调度的控制方法及系统。该发明能对区域内所有无人清扫车进行统一调度，可以根据无人清扫车的属于电量进行任务调度，保证电量的最大限度使用。另外，可以根据无人清扫车剩余电量即将执行的任务的消耗电量，进行充电管理，保证了单次任务的完整执行。并且对区域内无人清扫车进行统一调度，可以避免出现排队充电的情况，提高充电效率，保证清扫车在最佳充电的电量情况下进行充电。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114013338 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111601323.2
(22)申请日 2021.12.24
(71)申请人 东风悦享科技有限公司
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