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- 2023-04-24 发布于北京
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本发明公开了一种基于竖向TBM的旋转限位系统及其控制方法，旋转限位系统包括控制器、混喷机械臂、第一限位开关和第二限位开关，混喷机械臂上设有挡片；第一限位开关和第二限位开关分别与挡片配合设置；第二限位开关的位置对应于混喷机械臂沿着第一方向旋转时的第一限制角度；当混喷机械臂沿着第一方向旋转时，挡片先触发第一限位开关，使得第一限位开关向控制器发送第一触发信号，控制器激活第二限位开关；若混喷机械臂继续沿着第一方向旋转，则控制器触发第二限位开关，使得混喷机械臂的旋转角度被限制在第一限制角度内。本发明提供的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114021351 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111311155.3
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 中交天和机械设备制造有限公司
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