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2023-04-24 发布于北京
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本发明提供一种能够抑制搬运对象物交付时的冲击的工业用机器人。该工业用机器人具备装载搬运对象物(2)的手(4、14)和用于修正手(4、14)的倾斜的倾斜修正机构(8)。倾斜修正机构(8)具备：将相对于上下方向倾斜的规定的第一方向作为转动的轴向使手(4、14)转动的第一倾斜修正机构(45)；以及将相对于上下方向倾斜并且相对于第一方向倾斜的第二方向作为转动的轴向使手(4、14)转动的第二倾斜修正机构(46)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114012743 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202110804644.6 B25J 9/12 (2006.01) (22)申请日 20