机器人，科技行业新一轮创新周期的起点.pdfVIP

新能源汽车行业特斯拉机器人专题 ｜2023.3.7 ▍特斯拉人形机器人引爆市场 特斯拉机器人基本情况 2021 年8 月19 日，特斯拉在人工智能日 AI Day 上首次公布了人形机器人项目计划 Tesla Bot ，也称为Optimus。马斯克表示，其目的是消除危险的、重复的、无聊的工作， 预计2022 年推出原型机，同时公布了机器人的预期设计参数。1)规格：重量57kg，身高 172cm，面部是一个重要信息显示屏；2）载重：负载能力 20kg ，硬举（双手向上举重） 能力68kg ，展举（手臂伸展）的举重能力为5kg ；3）运动：全身有40 个电机驱动器，移 动速度可达8km/h ，人类男性跑步速度为12km/小时；4 ）感知：头部自动驾驶摄像头；5） 软件：自动化驾驶计算系统，多摄像头视频神经网络规划能力，Dojo 超级计算机的训练机 制。 图1：2021 年的特斯拉人形机器人尚停留于概念 特斯拉2021 A I DAY 2022 年9 月30 日，特斯拉在2022 AI DAY 上展示了人形机器人的开发平台和最新 一代原型机。经过 6 个月的研发，此次展示的机器人已经具备了行走、搬运、识别物品、 浇花等基本的运动和应用能力。马斯克表示，Optimus 的发展方向是大规模生产、低成本、 高可靠性，价格将不高于20000 美元，预计在3-5 年后量产上市，其应用将帮助人类经济 生产摆脱人口的限制。 图2 ：特斯拉人形机器人进化史 资料来源：特斯拉AI DAY 6 新能源汽车行业特斯拉机器人专题 ｜2023.3.7 2023 年3 月1 日，特斯拉在2023 Investor Day 上展示了关于人形机器人Optimus 的最新视频。这个版本的Optimus 可以到处走动、进行拧螺丝等工作。而马斯克也透露其 实验室有多台Optimus 机器人。马斯克指出，Optimus 利用了特斯拉在制造方面的专业知 识，执行器、电池组和 Optimus 的其他关键部件均由特斯拉定制设计。 图3 ：2023 年特斯拉投资者日上展示的人形机器人 资料来源：特斯拉2023 Investor Day 在设计目标和思路上，研发团队坚持以应用为导向。在总体设计目标上，着力于优化 成本和效率等因素，使产品走向低成本、高可靠性的大规模量产，主要的实现路径是规模 化、标准化和简洁化（如电池组的集成）。在设计思路上，强调为了生产而设计，以人工 智能为核心竞争力，软件、硬件结合，借鉴特斯拉完备的汽车开发设计经验，并融入了仿 生学、人体工程学等元素。 图4 ：一体化元件的设计服务于规模化量产 资料来源：特斯拉2022 A I DAY Optimus 原型机的配置参数，体现出比原有设计预期更适合规模化量产的特质：1） 7 新能源汽车行业特斯拉机器人专题 ｜2023.3.7 规格：身高 173cm，重量73kg，主体材料为塑料；2）电源系统：功耗100W （坐姿）/ 500W （行走），容量 2.3kWh ，额定电压52V，可使用一整天的一体化集成电池包；3）动力系 统：28 个结构执行器 （与原有的40 个相比降大大降低规模化量产难度和成本），50 个基 础自由度（躯干28*1+手部11*2）；4 ）AI 系统：与特斯拉汽车相同的SOC 芯片、FSD 全 自动辅助驾驶系统。 表1：Opti