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本发明提供了一种监控云台用谐波减速器及云台，包括由内及外设置的凸轮、柔轮、钢轮以及固定在凸轮上的同步轮；柔轮为中空圆筒状杯型柔轮或者帽型柔轮，凸轮与柔轮扣合设置且扣合处通过柔性轴承支承；同步轮位于柔轮、钢轮端部外的凸轮上，并设置为外部动力从同步轮上输入而带动凸轮旋转而使得波发生器按照设定波形作用于柔轮；钢轮设置在柔轮外圈并在凸轮作用下与柔轮间歇性接触配合；轴一端依次穿过同步轮、凸轮、柔轮并与底座连接；柔轮固定在轴上或与轴一体设置，钢轮连接外部零件。兼容传统云台结构不用改变传统云台设计，同时具有系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114017622 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111383261.2
(22)申请日 2021.11.22
(71)申请人 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
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