一种智能焊接机器人收弧方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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一种智能焊接机器人收弧方法.pdf

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本发明涉及一种智能焊接机器人收弧方法，收弧过程中，机器人发送信号控制焊机的收弧时间，并控制焊机在收弧时间内进行电流衰减，使焊接电流处于连续降低状态。本发明的优点，是在焊缝收弧点处保证了弧坑填充饱满，与焊缝面保持平齐，同样由于在收弧阶段有了电流的衰减过程，能够保证收弧时焊接电流避免了突变的过程，使得熔池融化金属的缓慢过渡，因此收弧处成型质量较高，避免了弧坑裂纹、弧坑缩孔等缺陷的出现。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114012206 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111383436.X (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人潍坊