三维激光技术及其应用.pptVIP

6 项目关键技术 点云精简(点云压缩) 三维激光扫描仪得到的点云数据是海量数据，给数据处理和存储带来了很大困难。 要高效率地使用点云数据，必须采取科学方法加以压缩。 可压缩比与保真是一对矛盾，压缩比越高，数据损失越多，保真度就越差。如何解决这对矛盾，同时获得高压缩比和高保真度无疑是本项目的关键技术之一。 采用了一种基于扫描曲线上各散乱点的曲率大小进行压缩的算法，以曲线上各个点的曲率大小为标准对扫描数据进行精简压缩。 三、基于三维激光扫描技术的复制重建系统开发 二、地面三维激光扫描技术的应用 PT1 PT2 PT3 PT4 PT5 PT6 PT7 PT8 PT9 PT10 传统测量方法 3 文物雕像 二、地面三维激光扫描技术的应用 传统测量 PT1 PT2 PT3 PT4 PT5 PT6 PT7 PT8 PT9 PT10 3 文物雕像 * 二、地面三维激光扫描技术的应用 输出到 CAD 软件 数据获取 数据编辑 (2D or 3D) 3 文物雕像 * * 二、地面三维激光扫描技术的应用 3 文物雕像 * * 二、地面三维激光扫描技术的应用 3 文物雕像 * * 二、地面三维激光扫描技术的应用 3 文物雕像 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 城市规划 4 地形变化 二、地面三维激光扫描技术的应用 等高线生成 精密体积量算 形变分析 城市规划 5 冰川监测 — 地形复杂，落差大 在珠穆朗玛峰进行冰河监测试验。 项目内容： 采用激光扫描技术在珠穆朗玛峰进行冰河监测试验的研究。 二、地面三维激光扫描技术的应用 等高线生成 精密体积量算 形变分析 城市规划 6 滑坡监测 通过比较扫描区域的两次扫描结果得出结论 二、地面三维激光扫描技术的应用 等高线生成 精密体积量算 形变分析 城市规划 7 大坝监测 胡佛水坝 对目标距离进行米级精确测量 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 8 地质测绘 利用亮度回返信息和RGB颜色信息可以对地质结构进行详细的分析 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 9 体积测量 爆破前 爆破中 爆破后 量测方法: 在爆破前扫描完整的矿体情况 爆破并移走爆破物 在次扫描矿体 比较爆破前和爆破后扫描的数据以精确计算出爆破前后体积变化情况 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 10 隧道测量 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 11 虚拟化工厂 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 12 室内改造工程 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 13 桥 上海河南路桥点云图 上海河南路桥三维模型 * * 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 14 虚拟雷村变电站 * * 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 15 废料堆地形扫描 等高线 数字高程模型 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 16 现场保存 NASA扫描哥伦比亚号航天飞机碎片 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 17 现场保存 一、地面三维激光扫描技术二、地面三维激光扫描技术的应用三、基于三维激光扫描技术的复制重建系统开发 四、基于三维激光扫描的电缆隧道分析系统 五、后续研究工作 三、基于三维激光扫描技术的复制重建系统开发 1 项目开发的背景 伴随着三维激光扫描仪的大量引进，应用领域越来越多，三维激光扫描点云数据处理软件的需求也随之越来越大。 购买相应的随机商用软件费用高 软件功能也不能完全满足不同行业的要求 开发适合我国国情的具有自主知识产权的基于三维激光扫描技术的复制重建系统软件非常必要。 * * 三、基于三维激光扫描技术的复制重建系统开发 2 项目开发的技术路线 基本思路 首先，广泛搜集国内外在此领域的研究现状和研究成果。在认真研究分析现有成果的基础上，找准突破口 然后，集中精力在关键技术问题上集中突破，非关键技术上节约资源。 开发平台选择 在武汉大学多年来自主研发的图形和图像处理基础类库的基础之上，开发三维重建软件系统，兼顾开放体系结构和通用性，同时具备高效、易用、价廉的原则 。 开发环境采用OpenGL作为三维图形渲染引擎，并对其进行面向对象的封装，将c风格的API封装为C++风格面向对象的形式 ，系统采用模块化开发架构，界面采用BCG开发库 ；编译器采用微软公司Visual Studio 2005即VC 8.0 三、基于三维激光扫描技术的复制重建系统开发 软件设计方法 采用MFC扩展DLL方法，将一个MDI应用程序的各个部分拆分到不同的模块，分别开发，然后在集成组装起来。 在MDI主应用程序中实现动态集成，并调度各个模块之间的