一种自动化皮革绷板装置.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种自动化皮革绷板装置.pdf

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本发明公开了一种自动化皮革绷板装置，包括绷板模块,所述绷板模块上方为视觉模块,所述绷板模块外围连接有上下夹装置,下方为依次为升降模块和承托模块,所述上下夹装置两侧对称设置有输送模块。本发明可通过视觉模块的深度摄像头对皮革的轮廓识别，确定皮革抓取点，绷板模块采用多滑轨设计，配合夹子和机械手，能够自动完成皮革绷展过程，进而将皮革固定在绷板模块上，同时机械手也可实现皮革与夹子的脱离，进而实现皮革与绷板模块的分离。本发明大大增加了绷板效率，节约了人力资源，降低了工人患上职业病的风险。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113981154 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111451151.5 (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人陕西科技大学地址