一种柔性无人机抗侧风飞行控制方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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一种柔性无人机抗侧风飞行控制方法.pdf

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本发明公开了一种柔性无人机抗侧风飞行控制方法，包括以下步骤：S1.建立柔性飞行器的飞行动力学方程；S2.采用二阶系统来模拟舵机的反应，建立舵机模型:选取VonKarman紊流模型，建立侧风模型；将状态空间形式的包含弹性模态的飞行动力学模型、舵机模型耦合，得到柔性无人机飞行动力学模型；S3.设计满足飞行品质要求、具有扰动抑制能力的静态输出反馈参数；S4.利用静态输出反馈参数，构造包含弹性模态的柔性无人机飞行动力学高阶系统的开环回路，设计外环回路成形控制器。本发明可以得到无人机阵风响应，为柔性无人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114020044 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202111600144.7 (56)对比文件