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2023-04-24 发布于北京
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基于自构架模糊EKF系统的目标跟踪方法.pdf

本发明公开了一种基于自构架模糊EKF系统的目标跟踪方法，按照以下步骤顺序进行：S1、建立无人机系统控制模型；S2、设计自构架模糊EKF系统扩展卡尔曼滤波器；S3、将EKF估计方差与实际观测方差间的误差作为自构架模糊EKF系统的一个输入，通过自构架模糊EKF系统辨识，自适应地减小自构架模糊估计误差。本发明属于无人机技术领域，通过利用自构架模糊EKF系统理论，设计完成了自构架模糊EKF系统，通过将测量估计误差与实际误差之间的误差E(k)作为模糊系统的输入，通过调整模糊系统参数来实现对方差估计值R的最

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114020046 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111295376.6 (22)申请日 2021.11.03 (71)申请人咸阳职业技术学院地址

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