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大连理工大学网络教育学院 第 PAGE 1页 共 NUMPAGES 7页 可编程控制器辅导资料三 主 题：课件第二章第2-3节——可编程序控制器的工作原理、S7-200系列可编程控制器 学习时间：2021年10月11日--10月17日 课程内容： 我们这周主要学习课件第二章PLC的硬件结构与工作原理第2-3节的相关内容。希望通过下面的内容能使同学们加深对可编程序控制器结构相关知识的理解。 一、学习要求 1．掌握PLC的工作原理； 2．掌握西门子S7系列可编程控制器特点。 二、主要内容 1．可编程序控制器的工作原理 PLC有两种工作状态，即运行（RUN）状态和停止（STOP）状态。 在运行状态，PLC通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直到PLC停机或切换到STOP工作状态。 PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 PLC的扫描工作过程如图1所示。 图1 PLC的扫描工作过程 （1）输入采样阶段 PLC 首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入内存中各对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段，此时输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内