一种配电网巡检飞行机器人控制方法、系统、终端及介质.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种配电网巡检飞行机器人控制方法、系统、终端及介质.pdf

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本发明公开了一种配电网巡检飞行机器人控制方法、系统、终端及介质，涉及配电网技术领域，其技术方案要点是：确定距离映射函数；对目标线路连续采集检测图像；识别目标电线之间的目标图例间距；模拟构建目标电线与图像采集设备相对移动所形成的波形图；提取波形图中的波峰点和波谷点，并以波峰点和波谷点之间中点所对应的目标图例间距作为标准图例间距；将标准图例间距映射为实时垂直间距；依据实时垂直间距对飞行机器人进行高度补偿控制。考虑了电力线路的下垂变化、电力线路受风力影响而导致的摆动以及飞行机器人飞行时振动影响，可以实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115993840 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310107102.2 (22)申请日 2023.02.09 (66)本国优先权数据 202211368619.9