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一种多指协同式末端搬运执行器.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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一种多指协同式末端搬运执行器.pdf

    本发明公开了一种多指协同式末端搬运执行器，包括机器人双电机驱动系统、吸盘系统、灵巧手机构等。所述多指协同式末端搬运执行器双电机驱动系统包括两台中心对称电机，电机分别与对应的丝杆通过联轴器相连，丝杆的另一端通过支撑座与连接板相连；所述灵巧手结构具包括第一指节、第二指节、第三指节。其中第一指节的转动为可控的主自由度，通过耦合连杆机构推动第二指节、第三指节旋转。多个灵巧手连接在安装板上。可实现多指对物体的抓取。所述吸盘通过铝型材角铝安装在安装板上。在铝型材上装有应变片，来测量夹持物体的质量，从而精准输

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114029986 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111387622.0 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人 中国矿业大学 地址

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