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穿刺导航仪、穿刺路径规划方法和穿刺导航系统.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于四川
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穿刺导航仪、穿刺路径规划方法和穿刺导航系统.pdf

    本申请涉及一种穿刺导航仪、穿刺路径规划方法和穿刺导航系统。所述穿刺导航仪包括：穿刺针旋转装置和探头固定装置，穿刺针旋转装置与探头固定装置连接，其中，穿刺针旋转装置，用于固定穿刺针，并控制穿刺针移动以调整穿刺针的位置；探头固定装置，用于固定超声探头，超声探头用于采集穿刺针位置信息。通过穿刺针旋转装置能够控制穿刺针移动，扩大了穿刺针的移动范围，从而可以使超声探头准确地采集到穿刺针的位置信息对目标点进行有效的穿刺，提高穿刺效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114052851 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202110232648.1 (22)申请日 2021.03.03 (71)申请人 武汉联影医疗科技有限公司

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