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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明公开了一种机器人的坐标系分析方法及坐标系分析方法、机器人设备。其中，该方法包括：获取模拟仿真系统中的虚拟机器人的零点坐标；以实体机器人的基座中心作为坐标零点，读取实体机器人的末端坐标值；基于实体机器人的末端坐标值以及虚拟机器人的零点坐标，计算虚拟机器人的末端坐标值。本发明解决了相关技术中机器人坐标难以对齐，容易导致实体机器人在工作过程中出现失误，造成产品质量不合格的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114029950 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111315009.8
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 北京华航唯实机器人科技股份有限
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