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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明提供了一种铝型材表面缺陷实时分拣系统及方法,所述系统包括传动模块、图像采集模块、图像处理模块以及机械臂运动控制模块,所述传动模块将待检产品传送至检测区域,由图像采集模块完成检测区域铝型板材图像的实时采集,并将采集到的图像传输到图像处理模块,所述图像处理模块包括缺陷检测模型,通过所述缺陷检测模型的处理,输出检测模型的检测结果给机械臂运动控制模块,机械臂运动控制模块根据所述检测结果信息选择运动路径,通过机械臂运动控制模块抓取缺陷板材并送至目标区域。本发明铝型材表面缺陷实时分拣系统及方法可提高模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114029237 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111315110.3 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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