多功能触觉致动器.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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具有多种功能致动模式的多功能触觉致动器(1)包括致动装置(2)和至少一个可移动储能器(3)。致动装置(2)提供和/或促进储能器(3)沿着和/或围绕多个致动轴线的移动。储能器(3)用于提供电荷以驱动致动装置(2)，并且存储致动装置(2)产生的电荷。第一功能致动模式包括通过从储能器(3)向致动装置(2)提供电荷来产生机械振动，其中电荷产生储能器(3)的移动。第二功能致动模式包括通过储能器(3)的机械振动产生电荷，其中振动在致动装置(2)中产生电荷，并且电荷存储在储能器(3)中。该方案提供了一种致动器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114072243 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 201980097939.5 (51)Int.Cl.