一种基于移动机器人网关的WSN路由方法及系统.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种基于移动机器人网关的WSN路由方法及系统.pdf

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本发明属于无线网络通信技术领域，提供了一种基于移动机器人网关的WSN路由方法及系统，由各个移动机器人构成无线传感器网络并分为多个簇区；划分每个簇区内的簇芯区域；如果监测到有簇区的簇头节点对应的移动机器人离开该簇区的簇芯区域则替换簇头节点；各个簇头节点之间生成通往基站的路由路径，有益效果为：通过运动指示度衡量出簇区内的普通节点与CH通信的信号强度的平衡性，取运动指示度最大的普通节点替换为新的簇头节点，使得簇区内替换后新的簇区内减少了信号部分丢失，提升信号传输效率、降低了传输能耗，保证了WSN网络的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115996440 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310279102.0 H04W 84/18 (2009.01) (22)申请日 2023.03.