一种用于AGV小车的自动充电装置.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种用于AGV小车的自动充电装置.pdf

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本发明涉及一种用于AGV小车的自动充电装置，包括壳体、小车位置检测模块、充电口和充电口伸缩机构，所述小车位置检测模块安装在壳体上方，所述充电口和充电口伸缩机构安装在壳体内，所述充电口伸缩机构与充电口连接；当小车位置检测模块检测到小车进入充电位置后，所述充电口伸缩机构控制充电口从壳体内推出，从而使充电口与小车连接进行小车充电，当小车离开充电位置后，所述所述充电口伸缩机构控制充电口缩回到壳体内。与现有技术相比，本发明具有使小车在充电桩处进行自动充电，减少人员的操作，提高工作效率等优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115991109 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310144692.6 (22)申请日 2023.02.21 (71)申请人上海运安制版有限