1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于路侧立杆的图像与高精度地图配准方法及配准系统.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.52万字
  • 约 14页
  • 2023-04-25 发布于北京
  • 举报

基于路侧立杆的图像与高精度地图配准方法及配准系统.pdf

    本发明提供一种基于路测立杆的图像与高精度地图配准方法及配准系统，配准方法包括：标定相机的内外参；在图像中提取第一立杆信息；提取高精度地图中的第二立杆信息；基于相机的内外参，将高精度地图中的第二立杆信息转化到图像坐标系中的第三立杆信息；将第一立杆信息和第二立杆信息进行配准，解算相机的位姿信息。本发明基于路侧立杆的图像与高精度地图配准方法算法，只需要从图像中获取高精度地图中已经存在的道路要素的特征信息，即可用于图像和高精度地图的配准。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114037746 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111386944.3 G06T 5/30 (2006.01) (22)申请日 20

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >