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飞行器姿态控制方法、装置和电子设备.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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飞行器姿态控制方法、装置和电子设备.pdf

    本发明提供了一种飞行器姿态控制方法、装置和电子设备，基于预先获取到的非线性数学模型中的按预设格式表示的第一姿态控制数学模型，确定状态反馈控制律数学模型；基于预先获取到的滑模面控制数学模型，采用滑膜控制方式确定包含分数阶微分项的姿态控制器数学模型；代入状态反馈控制律数学模型中的姿态控制器参数项，基于预先获取到的系统控制量数学模型和飞行器的当前状态值，确定气动力矩系数；基于气动力矩系数计算舵偏控制指令；基于舵偏控制指令控制飞行器的姿态。该方式确定的姿态控制器数学模型包含分数阶微分项，使舵在一开始就能

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114035599 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111387323.7 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人 北京理工大学 地址

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