一种无人机数字孪生系统的虚实状态同步方法和系统.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种无人机数字孪生系统的虚实状态同步方法和系统.pdf

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本发明公开了一种无人机数字孪生系统的虚实状态同步方法和系统，包括对无人机的虚拟对象系统和物理对象系统进行参数配置，对虚拟对象系统和物理对象系统进行时间同步，检测事件触发类型，事件触发类型包括训练事件和监控事件，根据检测到的事件触发类型触发对应的同步控制器，使得同步控制器对虚拟对象系统和物理对象系统进行对应事件触发类型的结果同步和过程同步，其中，训练事件对应的同步控制器为物理对象同步虚拟对象控制器，监控事件对应的同步控制器为虚拟对象同步物理对象控制器。实现了无人机数字孪生系统的状态同步方向的自主切

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114035425 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202111306986.1 CN 110674581 A,2020.01.10 (22)