信号与系统课件-离散系统的z域分析.pptVIP

6.2 z变换的性质 终值定理： 终值定理适用于右边序列，用于由象函数直接求得序列的终值，而不必求得原序列。 如果序列在kM时，f(k)=0，它与象函数的关系为 f(k) ←→ F(z) ，??z? ?且0??1 则序列的终值 含单位圆 证明见教材。 设 上式两边乘以 ， 为整数，在 的收敛域内作围线积分： 柯西公式： 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 一、逆z变换 令 ，得： 上式称为 F(z) 的逆z变换. Z逆变换的计算方法： （1）反演积分法（留数法）； （2）幂级数展开法； （3）部分分式展开法； （4）用 z 变换性质求逆 z 变换。 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 双边Fb (z) + 收敛域 f(k) 一一对应 单边F (z) 一一对应 f(k) 一般而言，双边序列f(k)可分解为因果序列f1(k)和反因果序列f2(k)两部分，即 其中 相应地，其z变换也分为两部分 6.3 逆z变换 已知象函数F(z)时，根据给定的收敛域不难由F(z)求得F1(z)和F2(z)，并分别求得它们所对应的原序列f1(k)和f2(k)，根据线性性质，将两者相加得到F(z) 所对应的原序列f(k)。 二、幂级数展开法 根据z变换的定义，因果序列和反因果序列的象函数分别是z-1和z的幂级数。其系数就是相应的序列值。 例：已知象函数 其收敛域如下，分别求其相对应的原序列f(k)。 6.3 逆z变换 解: （1）由于F(z)的收敛域在半径为2的圆外，故f(k)为因果序列。用长除法将F(z)展开为z -1的幂级数： 于是，得原序列： 6.3 逆z变换 （2）由于F(z)的收敛域在半径为1的圆内，故f(k)为反因果序列。用长除法将F(z)（其分子、分母按z 的升幂排列）展开为z 的幂级数如下： 于是，得原序列： 6.3 逆z变换 (3) F(z)的收敛域为1?z?2的环形区域，其原序列f(k) 为双边序列。将F(z)展开为部分分式，有 根据给定的收敛域不难看出，上式第一项属于因果序列的象函数F1(z)，第二项属于反因果序列的象函数F2(z)，即 6.3 逆z变换 将它们分别展开为z -1及z的幂级数，有 用上述方法求逆z变换，原序列通常难以写成闭合形式。 于是，得原序列： 6.3 逆z变换 三、部分分式展开法 式中m≤n （1）F(z)均为单极点，且不为0 式中各系数 所以： 6.3 逆z变换 根据给定的收敛域，将上式划分为F1(z)(?z??)和F2(z)(?z??)两部分，根据已知的变换对，如 等，就可求得原函数。 6.3 逆z变换 例1：已知象函数 其收敛域分别为：（1）?z?2 (2) ?z?1 (3) 1?z?2 解: 部分分式展开为 (1)当?z?2，f(k)为因果序列 (2) 当?z?1，f(k)为反因果序列 (3)当1?z?2， f(k)为双边序列 6.3 逆z变换 例2：已知象函数 ,1?z?2 的逆z变换。 解： 由收敛域可知，上式前两项的收敛域满足?z?1，后两项满足?z?2。 6.3 逆z变换 (2) F(z)有共轭单极点 6.3 逆z变换 例： （1） ，求 （2） ，求 解： 6.3 逆z变换 （1） 为因果序列 （2） 为反因果序列 6.3 逆z变换 (3) F(z)有重极点 F(z)展开式中含 项(r1)，则逆变换为： 若?z?a ,对应原序列为因果序列： 6.3 逆z变换 以?z?a 为例： 当r=3时，为 当r=2时，为 可这样推导记忆： 两边对a求导得: 再对a求导得: 故: 6.3 逆z变换 例：已知象函数 ，?z?1。求原函数。 解: 例1： 求逆变换 。 解： 6.3 逆z变换 四、用性质求逆z变换 方法1： 方法2： 6.3 逆z变换 例2、因果周期信号 如图，求 的单边 变换 。 设第一周期内信号为 ，则 可表示为 设 6.3 逆z变换 解： 五、反演积分法（留数法）* 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 例： 解： 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 6.4 离散系统的z域分析 单边z变换将系统的初始条件自然地包含于