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- 2023-04-26 发布于四川
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本发明公开了一种抛光头安装装置及气囊抛光系统,抛光头安装装置包括第一自转单元、翻转单元以及用于连接抛光头的第二自转单元;所述翻转单元设置在所述第一自转单元上,以跟随所述第一自转单元转动,且所述第一自转单元的自转中心轴与水平面垂直;所述第二自转单元设置在所述翻转单元上,以在所述翻转单元的作用下转动,且所述翻转单元的翻转中心轴垂直于所述第一自转单元的自转中心轴。本发明的目的在于提供一种抛光头安装装置及气囊抛光系统,解决机器人带动抛光头移动的转弯半径较小或加速度较大时,因定位大幅降低导致的加工压力不稳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114083418 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111590947.9 B24B 47/22 (2006.01)
(22)申请日 2
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