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一种具有视觉反馈的柔体机器人抓捕装置.pdfVIP

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  • 2023-04-26 发布于四川
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一种具有视觉反馈的柔体机器人抓捕装置.pdf

    一种具有视觉反馈的柔体机器人抓捕装置，属于空间定位与抓捕技术领域。它为了解决现有的柔性机器人适应狭小环境时，所需形态变化复杂度过高以及对目标表面情况的依赖性较大的问题。柔性伸展臂整体缠绕在主容器的一个卷轴上，柔性伸展臂根部的进气口与卷轴上的出气口连通，通过气泵对柔性伸展臂加压充气，能够使柔性伸展臂头端逐渐向外延长并展开，并能够通过电机驱动卷轴在柔性伸展臂展开后顺利回收卷绕。本发明的柔性伸展臂，不仅克服了传统机械结构体积大不易携带的缺点，而且通过充气能实现伸长、转弯和抓捕的三合一功能，能解决现有的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114083541 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111484468.9 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人 哈尔

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