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- 2023-04-26 发布于四川
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提出一种用于在基于地图的参考系中基于卫星定位车辆的方法，其中，以规则的时间间隔在基于地图的参考系中确定轨迹，应当使车辆在定义的紧急情况下至少部分自动地停止在所述轨迹上，其中，将轨迹存储在环形存储器中，使得最旧的轨迹分别由相应新确定的轨迹覆盖。在定义的紧急情况下并且在至少一个用于完全定位的摄像机发生故障的情况下，根据本发明地在基于地图的参考系中确定相应当前的车辆位置，其方式是，从存储在环形存储器中的轨迹中选择紧急情况轨迹，根据紧急情况轨迹在基于地图的参考系中确定初始车辆位置，根据车辆的连续检测的偏
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115991202 A
(43)申请公布日 2023.04.21
(21)申请号 202211273702.8 B60W 60/00 (2020.01)
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