KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 教案 电子 0502 圆弧运动编程.doc

深圳信息职业技术学院 教案 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 6 页 KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 教案 学科 KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 课题 圆弧运动编程 教学目的及要求： 掌握系统仿真的连接及仿真运行； 掌握圆弧运动程序的编写及程序运行。 教学重点： 圆弧运动程序的编写及程序运行 教学难点： 圆弧运动程序的编写及程序运行 实验仪器及教具： 多媒体网络教学平台、KEBA控制器、示教器  教 学 过 程 备 注 一、教学导入（约5分钟） 回顾上次课的主要内容 本次课程的课程安排 二、主要内容（约75分钟） 、布置工作任务（约10分钟） 圆弧运动程序的编写。 圆弧运动的程序运行。 、讲授分析解决问题的思路和方法，学生信息采集，了解任务 （约5分钟） 、学生分组讨论，制定计划，讨论交流实施步骤、确定实施计划 （约5分钟） 、学生分组操作，老师进行咨询，指导，组织，协调 （约45分钟） 、介绍评价标准，学生自检，互检和专检 （约10分钟） 三、本节小结 四、布置作业及其它 课后作业：无 续 页  续 页