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《自动控制理论 （2）》教学大纲 课程编号： 0307005 课程性质： 专业基础课 学时学分：/ 40/2.5 适用专业： 自动化 一、课程简介 本课程是高等院校自动化专业的一门重要专业课。通过本课程的学习，使学生获得自动 控制理论的基本概念、基本知识和基本技能，掌握线性连续系统频域分析法、系统校正与设 计方法以及线性离散系统和非线性系统的一般分析方法，为学习后续的有关课程及从事工程 技术工作和科学研究打下一定的基础。 This course is an important specialized course of automation specialty in colleges and universities. Through learning the course, causes the student to obtain the basic concept of automatic control theory, basic knowledge and basic skills, master the linear continuous system frequency domain analysismethod, system calibration andthe design method and general analysis method of linear discrete systems and nonlinear systems, for learning the follow-up courses and work intheengineering and scientificresearchtolay acertain foundation. 二、教学目的与要求 本课程的教学目的，是使学生在自动控制理论 （1）的基础上，进一步掌握自动控制专 业知识，熟悉经典控制理论的基本概念和各种分析方法，为后续的《现代控制理论基础》和 《计算机控制技术》等课程学习打下基础。通过本课程的学习，要求学生掌握线性连续系统 的频域分析和校正方法，熟悉线性离散系统的分析和校正，了解非线性系统基本知识。 三、教学重点与难点 第五章 线性系统的频域分析法 重点：系统频率特性的基本概念；典型环节和系统的频率特性曲线绘制；奈奎斯特稳定 判据以及根据频率特性估算过度性能指标的工程方法。 难点：频率域稳定判据。 第六章 线性系统的校正方法 重点：线性定常控制系统的校正方法；目前工程实践中常用的三种校正方法，即串联校 正、反馈校正和复合校正。 难点：串联超前、滞后校正方法。 第七章 线性离散系统的分析与校正 重点：离散系统数学模型的建立；离散系统的稳定性和动态性能分析；离散系统的数字 校正方法。 难点：离散系统闭环脉冲传递函数。 298 四、教学方法与手段 本课程主要通过课堂教学讲解课程内容。通过课堂小结来明确重点；通过课后作业使学 生巩固课堂所学内容；通过课堂提问和课堂练习督促学生认真学习，检查学生的学习情况； 通过实验加强学生的动手能力以及理论联系实际的本领。 五、教学内容、目标与学时分配 学时 章节教学内容 教学目标 分配 了解:经典控制理论与现代控制理论的区别；控制理论体系； 概述 1 结合自身科研讲述控制理论的应用情况。 第五章 线性系统的频域分析法 12 5-1 频率特性 5-2 典型环节与开环系统的频率特性 掌握系统频