原创力文档- 1
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- 2023-04-26 发布于四川
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用于估算路面对车辆轮胎的路面摩擦力的方法。车辆包括方向盘和一组传感器，该组传感器包括配置成测量与一组参数对应的信号的轮端传感器和方向盘传感器，该信号对应于转向轮的轮端参数和方向盘参数，方向盘参数包括方向盘转矩和方向盘角度，该车辆包括连接到通信总线的电子控制单元，该通信总线被配置成向电子控制单元传输信号，该电子控制单元被配置成运行信号处理模块和轮端摩擦力估算模型，方法包括：收集由传感器在一时间段期间测量的信号；由信号处理模块对收集到的信号进行处理以提供处理后的信号数据；将处理后的信号数据作为输入提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115991198 A
(43)申请公布日 2023.04.21
(21)申请号 202211265655.2
(22)申请日 2022.10.17
(30)优先权数据
8 2021
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