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一种基于特征注意力机制的机器人抓取检测方法.pdfVIP

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  • 2023-04-26 发布于四川
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一种基于特征注意力机制的机器人抓取检测方法.pdf

    本发明公开了一种基于特征注意力机制的机器人抓取检测方法，该方法提出使用注意力机制，引导抓取检测器关注于目标物体本身的特征。使得机器人能够根据目标物体自身的类别、结构及纹理特征预测该物体最合理的抓取位置。通过这种方法减小了抓取检测器的检测范围，降低了对物体抓取检测没有贡献的背景信息的影响，提高了抓取检测模型的效率。另外，这种在杂乱场景中专注于目标本体特征的抓取检测方式，更契合人类的抓取习惯，进一步推动了机器人抓取检测的智能化过程。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114092766 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111406277.0 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人 北京邮电大学 地址

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