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本发明涉及一种基于单位置基准点的里程计参数标定方法，其技术特点是：步骤1、按照里程计标定参数建立模型，将里程计信号从里程计坐标系转换到惯性导航设备坐标系；步骤2、根据纯惯性导航解算结果、定位误差推算结果对纯惯性导航解算位置进行修正；步骤3、根据纯惯性导航解算位置修正结果及里程计推位计算结果，计算里程计标定参数。本发明设计合理，其通过纯惯性导航解算与位置修正方法进行高精度的定位精度，具有惯性导航系统短时间高精度定位能力，实现了里程计参数的标定功能，本发明仅需要一个位置基准点就可以完成车载里程计的参
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114136339 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111431196.6
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研
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