信号与系统课件-连续系统的s域分析.pptVIP

5.3 拉普拉斯逆变换 由于L-1[1]=?(t)， L -1[sn]=?(n)(t)，故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数及其各阶导数构成。 下面主要讨论象函数为有理真分式的情形。 部分分式展开法 若F(s)是s的实系数有理真分式（mn)，则可写为 式中A(s)称为系统的特征多项式，方程A(s)=0称为特征方程，它的根称为特征根，也称为系统的固有频率（或自然频率）。n个特征根pi称为F(s)的极点。 5.3 拉普拉斯逆变换 （1）F(s)为单极点（单根） 特例：F(s)包含共轭复根时(p1,2 = –?±j?) K2 = K1* 5.3 拉普拉斯逆变换 例1: 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 例2: 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 例3 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 例4： 求象函数F(s)的原函数f(t)。 解：A(s)=0有6个单根，它们分别是s1=0，s2= –1，s3,4= ?j1 ，s5,6= – 1?j1，故 K1= sF(s)|s=0 = 2， K2= (s+1)F(s)|s=-1= –1 K3= (s – j)F(s)|s=j=j/2 =(1/2)ej(?/2) ,K4=K3*=(1/2)e-j(?/2) K5= (s+1 – j)F(s)|s=-1+j= K6=K5* 第4-*页 ■ * 连续系统的s域分析 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2tε(t); （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 本章引入复频率 s = σ+jω,以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为s域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶到拉普拉斯变换 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此，可用一衰减因子e-?t(?为实常数）乘信号f(t) ，适当选取?的值，使乘积信号f(t) e-?t当t?∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t) e-?t的傅里叶变换存在。 相应的傅里叶逆变换 为 f(t) e-?t= Fb(?+j?)= ?[ f(t) e-?t]= 令s = ? + j?,d ?=ds/j，有 5.1 拉普拉斯变换 Fb(s)称为f(t)的双边拉氏变换（或象函数）， f(t)称为Fb(s) 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 二、收敛域 只有选择适当的?值才能使积分收敛，信号f(t)的双边拉普拉斯变换存在。 使 f(t)拉氏变换存在?的取值范围称为Fb(s)的收敛域。 下面举例说明Fb(s)收敛域的问题。 双边拉普拉斯变换对 5.1 拉普拉斯变换 例1 因果信号f1(t)= e?t ?(t) ，求其拉普拉斯变换。 解 可见，对于因果信号，仅当Re[s]=??时，其拉氏变换存在。 收敛域如图所示。 收敛域 收敛边界 5.1 拉普拉斯变换 例2 反因果信号f2(t)= e?t?(-t) ，求其拉普拉斯变换。 解: 可见，对于反因果信号，仅当Re[s]=??时，其拉氏变换存在。 收敛域如图所示。 5.1 拉普拉斯变换 例3 双边信号求其拉普拉斯变换。 求其拉普拉斯变换。 解: 其双边拉普拉斯变换 Fb(s)=Fb1(s)+Fb2(s) 仅当??时，其收敛域为 ?Re[s]?的一个带状区域，如图所示。 5.1 拉普拉斯变换 例4 求下列信号的双边拉氏变换。 f1(t)= e-3t ?(t) + e-2t ?(t) f2(t)= – e -3t ?(–t) – e-2t ?(–t) f3(t)= e -3t ?(t) – e-2t ?(– t) 解 Re[s]= ? – 2 Re[s]= ? – 3 – 3 ? – 2 可见，象函数相同，但收敛域不同。双边拉氏变换必须标出收敛域。 5.1 拉普拉斯变换 结论： 1、对于双边拉普拉斯变换而言，F(S)和收敛域一起， 可以唯一地确定f(t)。 即： 3、不同的信号可以有相同的F(S)，但它们的收敛域不同； 不同信号如果有相同的收敛域，则它们的F(S)必然不同！ （1）部分s平面收敛； （2）整个s平面均收敛； （3）整个s平面均不收敛。 2、收敛域： 5.1